Cuando alguien dice hay que mojarse significa que debemos participar activamente en el propósito que estamos empeñados, no solamente de palabra.
Mojarse significa comprometerse, implicarse, decantarse, exponerse, arriesgarse, jugarse enteramente por esa causa.
Hay que mojarse es involucrarse en un asunto y asumir la responsabilidad que eso significa.
El origen del dicho tiene que ver con la tradición cristiana y la Semana Santa, cuando estaba prohibido bañarse, hasta el sábado de resurrección y entonces acostumbraban a echarse agua, solían arrojarse cubos de agua para purificar su alma y lavar sus pecados.